E70 Похоже проблемы с АКПП..

У меня E70 3.0 Si (Бензин) 2006 - 120 000 пробега

Год назад заметил странные толчки когда машина стоит на тормозе на светофоре, из редка проходят легкие толчки в задней части авто, машинадергается, стрелка тахометра едва дергается... Со временем все чаще и чаще, в режиме парк редко но случается тоже... и даже на нейтрали (что удивительно, начал думать на тормоза, но на парке я ж без тормоза стою). Иногда при легком повышение газа и скидывание на нижнюю передачи есть "колебания" переключки, переключка дерганая, Иногда при рушании на первой или задней, машина сначала едет рывками, еще был случай когда резко нажал кикдаун и набор газа начал сопровождаться вибрацией очень заметной, прям казалось что машина сейчас заклинить, но по продолжительном накате исправлялось. Я думаю это коробка, на сервисе не смогли найти ошибок, сказали наверное трансформатор коробки... но с такими диагностиками я просто боюсь кому то давать авто на ремонт

Возможные причины - у меня уже 4 года не роботает ручник, ставлю постояно на Парк, иногда под углом...
еще была замена сервопривода, на исправленый (мигала 4х4 в проблемах)

Помогите пожалуйста советом, может было у кого то, нехочется зря АКПП розбирать

 

Извините за грамматику, никогда в жизни не писал по русски

 

еще идеи????

 

как лучше поступить что б не попасть на денги?