После запоминания упоров вальватроник начались проблемы

Привет всем. Сломал голову . Может было у кого то такая ситуация. На BMW e90 n46 висела ошибка 2а61. (не выставлены упоры на ввт) автомобиль ездил на заслонке. Скачал Rheingold подключил , сделал коррекцию упор ввт и тут она стала тупить. Вибрация , обороты не стабильны (особенно когда холодная) резко при нажатии газа как бы двигатель захлебывается и вибрация . Даже заглохла один раз. По Rheingold ошибок нет. Полностью все чисто.
Отключаю датчик эксцентрикового вала , машина снова переходит на заслонку и работают ровно. При резком нажатии газа провала нет. Вибрация меньше. Что это может быть, может кто знает )

https://youtube.com/shorts/3fp3RVurDyw?si=7U716qh1wCaL-fxs

https://youtube.com/shorts/gVb9AFbG_GQ?si=z2MUAO-Rw5ztyMTd

https://youtube.com/shorts/GLtjfh5iS04?si=bFt6eqo0BGQnUJnx

 

Да я настраивал клапана на 0.3 и так же на 0.8, при значении 0.8 машина еще хуже работает. Ошибок по ввт нет и по эксцентриковому валу. Похоже нужно снимать крышку клапанов , а там видно будет )