E71 Помогите срочно! Перестала тянуть...

Сегодня еду по трассе. На скорости 100км/ч выхожу на обгон, давлю на педаль а машина не ускоряется, хотя за минуту до этого бежала 150. Далее плетусь еле еле, машина так и не едет. Остановился, машину не глушил, ничего странного не обнаружил. Поехал- вроде едет. Доехал до пункта назначения, через 2 завел, горит ошибка двигателя и сообщение increased emissions. Но машина поехала нормально. Проехал 40 км нормально, завелся через 2 час, машина сразу не едет. Чтоы может быть с ней?

 

Ди не сказал, двигатель 3 литра дизель