Е60/E61 Помогите расшифровать ошибки акпп

всем привет. Авто е60 535д 2009 год. Спорт акпп ( с лепестками на руле). Проблема следующая. Имеются две ошибки в блоке акпп 4f86 и 5117. После стирания, ошибок нет. Но как только включаешь Любой режим акпп, заходя снова в блок акпп, вылазить только одна ошибка 51 17. И отличия в пробеге имеется. Нарекаемы по акпп нету, все супер. Только одно НО: в ручном режиме разгоняясь на 4 скорости, при переключении на 5 скорость свыше 3000 оборотов, будто тянет за хвост кто-то и бывает что может быть небольшой удар. Скорость при этом остаётся 4. При плавных разгонах такого нету. Все плавно. Машина как оказалась на чипе. Может ли быть причина в прошивке?
Кто подскажет, что может быть, что за ошибки и как устранить?
Уровень масла в акпп не проверял, снизу все сухо