E63/E64 Помогите, поломка, не могу понять(((

Е63 2004 гв, n62b44, на ходу не с того не с сего, начинает Моргать основной дисплей, после выдаёт ошибку по абс исп, гур, и неисправность коробки, причём все по очереди друг за другом, хотя все системы работают отлично. Глушу , через 3 минуты завожу все норм, потом снова, приехал в сервис подключились не идёт зарядка т.е. я ехал без заряда до сервиса, перезапустили заряд пошёл , пробовал отключать датчик интеллектуальной зарядки, все равно то же самое через 5-10 км(( Геннадий на перебор? Или в чем ещё может быть причина?

 

Поменял щётки и реле! Все отлично