E53 помогите определить причину цокота(доп шума) M54

всех приветствую! собственно мотор м54 3.0. появился доп шум в районе выпускного коллектора прямопорциональный оборотам двигателя. Цокот (что-ли как у дизельного мотора) видео прилажу вечером.
хочется грамотно отдиагностировать.
мощность не теряется.. в динамике отличий не замечено. выхлоп визуально чистый. считал ошибки - из нового p2098
P2098 BMW OBD Code Description
Post catalyst fuel trim system too lean bank 2

визуально дыма из выхлопной под капотом не заметил, прогаров на выпускном коллекторе перед катализатором тоже.
короче с чего начать диагностику, могу компрессию замерить. на что обратить внимание. может посоветуете в СПб и ЛО сервис специализирующийся желательно только на бмв. чтобы найти причину цокота мотора.
а то по кругу менять может быть это или это .... = дорого.

 

по подробнее.. каты есть и менять(выбивать надо и меня на пламягасители.........))
но как они стучать? могут...

 

объездил 3 сервиса, в том числе и партнёров.
во всех смотрели именно мотористы.
приговорили каты
вырезал каты и пламягосители вварили. стук остался
"партнёры приговорили опять снимать выпускной типа микротрещинка и при прогреве расширяется", взял паузу.
в итоге
свеча раскрутилась..... а куча официалов и ремонников , что только мне не приговаривали... в итоге разбитая резьба, катушка и ввёртыш.