E65/E66 ПОМОГИТЕ НОВИЧКУ!!!

Уважаемые товарищи, владею е65 2005 года, 3,0Д! вроде все хорошо но не могу разобраться с подвеской, ездил все было хорошо, приехал домой поставил машинку, выхожу а там ДЖИП стоит(машина высоко поднялась) завел постоял, проде приняла обычное положение, но стала намного жестче ехать, как будто спорт режим включен, ну и плюс когда ехать начина светит ошибку "Неисправна система контроля уровня". Помогите чайнику разобраться с подвеской, как она поднимается и опускается, как сделать жестче или мягче!!! Если есть возможность то в подробностях!!

 

ну и как убрать ошибку)
​