E36 Помогите не знающему...

В общем проблема такая, заходил в поворот, занесло, правым задним колесом залетел под углом в бордюр, покрышку порвало, еле еле доехал до дома, машина то буксовала, то пиналась, как будто колесо об арку цепляло, доехал до дома, смотрю колесо спустило, стоит ровно, визуально не смещено, ставлю в режим драйв, колеса вообще не вращаются(не левое не правое) на задней передаче тоже самое ,подскажите не знающему в чем может быть проблема? Привод?

 

Поставил другую резину, проблема то в том, что оба колеса не вращаються..

 

На домкрате вручную вращается, на передаче газуешь, а толку 0

 

Наврятли, если бы он вылетел, я бы до дома не доехал...