Подскажите пожалуйста по е60xi 2007г

Приобрёл не так давно е60xi , был у официалов ни чего не предвещало проблем все работало исправно , но буквально неделю назад сдох аккумулятор , забрали его домой зарядил когда вернули на место высветилась ошибка , что все системы стабилизации вырубились 4х4 Абс , dtc и evd либо evb что то такое , думал просто иза снятия Аккума но в итоге не можем их скинуть в сервисе оказалось после осмотра , что нет переднего карданного вала , тут я често охерел как официалы этого не заметали , ну и говорят , что пока не будет кардана ошибки не исчезнут , но так когда я менял бензонасос и топливный фильтр мне тоже подсадили Аккум и показались точно такая же ошибка , но она скинулась и все как бы работало , и буксовал и рыл ни какие ошибки не вылетали , а тут как сняли говорят что так и так нужен кардан по любому ? Подскажите сталкивался кто ?