Подскажите по Е66 760

Дорогие форумчане, нужен совет. Всю головоу сломали уже. Вообщем авто 2003 года 760. Поменяли свечи, фильтра, даже некоторые катушки. Это так для справки сразу. Смысл вот в чем, ооочень долго крутит на холодную или остывшую и только потом схватывает, ну может секунд 5-8. Начинают плавать обороты, когда линия прогрева находится между 5000-6000 оборотами стабильно пытается заглохнуть либо глохнет. Когда прогрета заводиться сразу но все равно подтупливает до 1500 оборотов. Сделали диагностику, показывает ошибку датчика распердвала на выпуск и ругается на катализатор, а также почему-то на генератор, хотя тот перебирали. Сразу скажу что все это было уже давно и еще до ошибок по катализатору и генератору, .те заводилась отстойно. Поменял сегодня датчик распредвала, при заводе авто опять пишет оишбку, если стереть на заведеной машине и даже если погазовать ошибка не вылезает, стоит заглушить ее и завести снова ошибка вылезает. Вопрос, куда лезть дальше, была идея что ваносы может на замену, т.к когда на ней едешь, то при нажатии на газ реагирует несразу а как бы тупит ну и поддергивает до 1500 оборотов и подтупливает. Валы мастер выставлял, давление в топливной рампе мерил, сказал что все в норме. Не знаем уже куда смотреть, то ли в сторону замены ваносов, то ли из генератора, то ли катализаторы. подскажите если кто-то что-то знает об этом. Да и еще ругался на впуск и выпуск валы по голове 7-12 цилиндр. но вроде ошибка пропала, зато датчик распреда осталась

 

да вот не знаю, делал предыдущий хозяин, но говорит с заменой всего, включая диодного моста... но опять же насколько качественно я не знаю. напряжение на нем постоянно падает при запуске диагностики

 

кто знает, какое сопротивление должно быть на датчиках распредвала впуск и выпуск ?