Плавное переключение передач на R1200GS

Добрый вечер! Купил новый R1200GS 2014 г.в. Это мой первый мот. На днях прошел первый сервис и "вышел на следующий уровень" - опробовал максимальную скорость на трассе. Счастью конечно нет предела, но хочется добиться более мягкого переключения передач. Хуже всего получается 0-1 (звук как на тракторе, мот вздрагивает, автомобилисты опасливо косятся на светофоре) и 1-2, 2-3 (переменная громкость звука переключения и пропорциональной силы толчек вперед) при переключении без сцепления. Пробовал на разных оборотах переключать. Со сцеплением полегче, на высоких совсем легко. Вниз со сцеплением - нормально.
Я конечно буду еще подбирать оптимальные режимы переключения передач, но вот есть технический вопрос: квикшифтер или gear shift assist pro могут обеспечить мягкость переключения передач? Или это примочки для спортивной езды больше чем для комфорта?

 

Апдейт по результатам общения с ОД:
Квикшифтер 2 переключает вверх и вниз без выжимания сцепления и необходимости подстраивать газ. По отзывам эта штука не совсем плавно переключает передачи 1-2, 2-3, 3-2, 2-1.

Переключать передачи без сцепления ни вверх ни вниз не советуют (хотя в мотошколах учат что "на любом современном мотоцикле..") ввиду повышенного износа.

Характерное "втыкание" при переключении передачи 0-1 это конструктивная особенность мокрого сцепления, которую нужно любить.

Проехав еще 500км, уже со выжиманием сцепления вверх и вниз понял, что это не напрягает и плавно все получается. Необходимость в квикшифтере начинает сползать по приоритетам, лучше буду смотреть в сторону смены галогена основной фары или доп фонари на ночное время.

Кстати по квикшифтеру в Ростове сказали что пока не ставят (уточнение каких то технических возможностей), в Питере в Автодоме сказали что ставят (и у кого то уже стоит и работает). Стоимость около 30тыс.р. с работой.