F10/F11 Плавают обороты... Нужна помощь.

Ситуация следующая:
523 БМВ f10 2010 года, при запуске, через секунд 20 начинают плавать обороты, проваливаются ниже 500 потом резко до 1100 и так секунд 5-10, после этого теперь практически всегда вылазит ошибка по p0012. В дальнейшем машина вроде едет без проблем, но в пробках, тоже при торможение видно что обороты просачиваются достаточно низко, хотя и моментально выравниваются, но если надо сразу стартануть, то старт получается очень вялый.
В итоге помыты все клапаны и датчики и сеточки, заменены ваносы оба, проверена крышка горловины с маслом, пробовали менять вальвотроник. Ошибка осталась следующая: 163101, датчик распредвала выпускных клапанов, синхронизация: неполадки. Куда копать, что можете посоветовать?
P.s. датчики местами меняли, ошибка сохраняется по выпуску.