Е60/E61 Плавают обороты на холостую

Ребят всем привет!подскажите, вырезал каты поставили пламя гасители и обманки, но машину начинает трясти и плавают обороты на холостом, что это может быть?нужно прошивать?когда даёшь пинка все окей,машина бмв 525xi 2.5

 

Ее начинает трясти как только переходишь на холостую и не поднимаешь обороты, сказали что возможно нужно промыть дроссельную заслонку, но это появилось после вырезки катализаторов сразу же, когда газуешь и поднимаешь обороты все хорошо работает, как только перестаёшь через минуту начинает трясти и плавают обороты, без разницы на холодную или горячую

 

Ошибка в лямбозонде, одни говорят что надо прошивать до евро 2-3, другие что дроссельную чистить и когда долго держишь на холостых она глушится и показывает ошибка двигателя, вот и хотел услышать у кого такие проблемы были после вырезки катов

 

2006 дорестайл

 

А тут есть кто прошивками занимается ?