E46 Плавают обороты на холостом ходу

Добрый день. Возникла такая проблема.

Когда машина какое то время постоит, её заводишь и начинаю плавать обороты на холостых. где то от 850 до 1500-1700 может прыгать. И в это время машина начинает дрожать сильно. потом когда прогреется, то обороты становятся нормальными (850). но дрожь на холостых чувствуется.

когда проверяли на компьютере, выдало такие ошибки.

2781- Датчик распредвала, впускного
2738- Каталитический конвертёр, банк 1
27ВВ- Функция управления распредвалом, выпускным.

Двигатель бензин N42B18

Может кто посоветует как исправить проблему. Сам в этом деле не разбираюсь. Но если решение проблемы не тяжёлое, то не хочется гнать машину в сервис.

Заранее спасибо за помощь.

 

про датчики вообще ничего не сказали. просто стёрли ошибки. им только ваносы не понравились. сказали что нужно лезть и смотреть их.

а какой из них будет впускной. их я так понимаю два спереди двигатели.