E71 Плавают обороты N54, дергается машина

БМВ Х6 Е71 N54 плавают холостые обороты 500-900 оборотов, на холодную может заглохнуть один раз, периодичность 5-15 секунд, двигатель как глохнет и подбрасывает обороты, в этот момент происходит вибрация. Когда машина едет на малых оборотах, дергается с интервалом 5-10 секунд, как и обороты на холостом ходу. На более высоких оборотах все нормально, только при оборотах около 1950 по трассе машина начинает дергаться, газ прибавляешь или уменьшаешь, дергаться перестает. Проблема с января 2018 года. Официальный дилер рекомендовал и заменил: клапанную крышку с патрубками и клапанами (вкг), сальник коренной передний и задний, свечи, форсунки все 12 ревизия (покупал и менял сам, рекомендация официального дилера). На данный момент есть течь прокладки поддона. Дилер, когда менял задний коренной сальник, снимал коробку и пробовал заводить без коробки, обороты продолжали плават, дело не в трансмиссии, но после этого ремонта начал загораться чек: лямбда-зонд, возможно повредили проводку, но не уверен. Дилер помочь уже может, предложений нет.
Поехал к диагностам, дали заключение: когда двигатель заводишь на холостых оборотах давление во впускном коллекторе нормальное около 400 (не уверен чего), затем давление увеличивается до 600 и происходят провалы с дитанацией двигателя, предположили, что ваносы, но не уверены.
Нужнен диагност, который сталкивался с такой проблемой.