E70 Плавают обороты и трясет машину

всем привет у меня n62b48 бывают моменты то что машину может начать трести не важно наваливал ли я или ехал спокойно
раньше тряска проявлялась без плаванья оборотов и трясло не сильно. а в последнее время это стало проявляться с плаванием оборотов не сильным
однако тряска как появляется внезапно так и пропадает
смотрели параметры плавного хода в ренгольте по значениям все нормально. сделал замену свечей не помогло.
думаю может мембрана квкг? крышку откручивал масло заливной горловины машина не глохнет да и впечатления что там вакуум есть не было. по ошибкам не чего нету кроме моторчика вентиляции электроники и по подогреву лямбды.
думаю отвезти форсунки на чистку и поменять мембраны квкг ? может кто подскажет или даст совет. Буду благодарен