F25 Периодические сильные вибрации

Добрый день.
BMW X3 F25 20d, 2013 год выпуска, пробег 114000
В первый раз проблема проявилась при заезде в небольшую горку (въезд на ЗСД в Питере), скорость порядка 40-60 км/ч. Почувствовал достаточно сильную вибрацию машины, такое ощущение, что вертикальную. Отъехал на обочину, заглушил, завелся, машина вибрирует. На эвакуаторе доехал до сервиса, завелся - все работает, как часы. Провели компдиагностику - никаких ошибок, кроме разве что по аккумулятору.
Второй раз проблема возникла сегодня - подъезжал к светофору, услышал сначала негромкий треск (такой бывает при затягивании нейлоновых стяжек) и машина завибрировала. Тронулся с места, хотел запарковаться, чтобы записать видео, посмотреть что под капотом - опять стала ровно работать.

Подскажите, куда копнуть, что проверить? По симптомам, либо двигло, либо коробка (в коробке впервые поменял масло около 2000 км назад), но смущает, что само проходит.