Педаль тормоза

Дорогие Z-воды.
Столкнулся со следующей проблемой: пару раз появлялся трабл при нажатии на педаль тормоза - непонятная вибрация на педали, шум примерно в районе крепежа педали, напоминающий трение вращающихся элементов. Ощущение при нажатии то же. Происходит, как я заметил, когда одновременно загораются лампочки DTC и DSC, плюс, иногда - чек тормозов на приборной панели (это, как я понял, с проводкой не все в порядке, но это поправимо), а вот тормоза вызывают куда большую тревогу.
Машина 2005го года, катаю две недели, заезжал на сервис BMW - ничего не нашли..

 

АП. никто не сталкивался с таким и идей нет?
все не могу понять что бы это могло быть.. случается очень редко и только когда одновременно горит абс, esp и датчик шин

 

Пробовал - ездил на сервис BMW, но там сказали, что все ок и ошибок в компьютере нет.
Тоже думал на АБС, но сомневаюсь, так как звук бывает, когда педали не касаюсь (разве что електроника в нем с ума сходит)
Попробую еще где-то подьемник найти - посмотреть