E71 Пара вопросов по рулевой колонке

Ку други.
Есть пара вопросов.
Имеем руль который регулируется по высоте и глубине. Время от времени он перестает работать. Точнее джойстик реагирует, но в автомате при заводе авто руль сам не принимает нужное положении. Кто что думает? Почему ловит клин?
Второй вопрос более банальный)) но порой ломающий мозг)
После того как автомобиль трогается, в начале движения, слышны ели слышимые бипы) короткий там, длинный. В таком духе. Ну это в общем. И так тихо тихо… что это))

 

Нет ошибок. Подклинивает привод выдвижения руля и всё. А бипы хз