Пара вопросов по ОСАГО

Добрый день, ситуация такая: есть авто с полисом ОСАГО в который вписан собственник и я, собственник умер, по завещанию я наследник (но в права наследства ещё не вступил, не прошло пол года) я продолжаю ездить на авто, недавно случилось легкое ДТП, в меня приехала машина он вину признал, приехали ДПС посмотрели сказали оформляйте европротокол и уехали, ну мы вроде как оформили, звоню в ск и там говорят, что когда собственник умирает они должны расторгнуть договор это раз, и соответственно никаких выплат, собственно вопрос вот в чем: действительно ли они расторгли договор? Имею ли я право на какие либо выплаты? Как вообще в данной ситуации быть может забить на пару царапин и не беспокоить никого пока не вступлю в права наследства?