E83 Отказал гур, рейка с сервоприводом.

Случилась такая неприятность, на ходу появился вой и пошел дым из под капота, машина стала ехать как то с трудом. Остановился, осмотрел все под капотом, в бачке жидкость есть, визуально течей нет. Завел, гур не работает, на приборке ничего не загорелось. Вопрос, может ли при выходе из строя сервопривода полностью отключится гур? По идее , руль должен просто стать тяжелее без сервопривода? Х3 10го года май месяц, мотор n52b25k