E70 Отказ усилителя руля

Привет, всем!
Нарисовалась тут у меня проблема... Несколько раз при заезде или съезде на бордюр (двумя колесами, боком) выскакивала ошибка "Отказ усилителя руля", руль при этом становился тугим! Машину заглушил завел, ошибка ушла и все работает как положено! Несколько дней ситуация не повторялась, однако как-то переезжал ремонт дороги с перепадом высоты около 15-20 см и ошибка повторилась, решилась так же - заглушил-завел все ок! Т.е. пока езжу по ровным поверхностям и переезжаю небольшие бордюры, ошибок нет.
Подскажите, может кто сталкивался с такой проблемой?
P.S. Машина Х5 Е70 3d 2012 г.в.

 

Я не мешаю! Но это ведь не нормально и я бы и забил, если бы это было один раз, а по факту за неделю было три раза!

 

Первым делом проверил! Уровень в норме!
Повторялось ещё пару раз...