Ошибки сс-id 35, cc-id 354, cc-id 24, cc-id 50

Авто е93.
Ехал по ночному шоссе М-2, там расширяют дорогу и кладут асфальт, причем местами не фрезируя старый, а просто сверху слой нового. Вот на такой стык, причем очень крутой, но не пиленый славо богу, я налетел.
Через пару км, загорелась гирлянда лампочек и ошибок, хана системе стабилизации, анти буксу, контролю шин, и еще чего-то + руль немного скривился.
Поехал в Юнит вчера, наверное не самый дешевый сервис, но за час продиагностировали и за три все починили, а именно:
Обучили датчики абс (в терминах могу путаться),
Обучили датчик руля,
Поменяли сайлентблоки передние, но может они и раньше были плохими, машина 2009 год 62000 пробег,
Сделали сход-развал.
За все 16000, много мало не знаю, но мне машина нужна срочно, в отпуск уезжаю на море.

Решил отписаться, может кому пригодиться.
Сами ошибки не гаснут, все предложинные на форуме способы через БК или Ай-драйв не плмогают, только в сервис.