Ошибки после замены фар

Всем привет, друзья помогите советом кто знает как это исправить? Ситуация такая, BMW e90 320d на авто были установлены адаптивные ксеноновые фары, но они сломались, я купил новые фары ксенон, но не адаптивный. Подключил их, поставил на них старый блок розжига , фары светят. Но выдают такие ошибки:
FRM (модуль в нише для ног)
9CCO FRM: нарушена связь с контроллером правого шагового двигателя
9CBF FRM. нарушена ошибка с контроллером левого шагового двигатели
9315 FRM: система ALC неисправна



Это новые фары









Это инфа по блоку FRM