Ошибки по dsc 005e44 и 0094b3.

Добрый день, не могу устранить ошибки по dsc, на бмв е90 2008гв, 005e44 и 0094b3. Первая "угол поворота руля, внутренняя ошибка" и вторая "коммутационный центр в рулевой колонке, внутренняя ошибка ". Сам блок снимал там все выглядит более чем прилично, ни повреждений на диске, ни пыли, но на всякий случай все протер спиртом. На плате тоже ничего заметного не увидел. Делаю адаптацию руля датчик работает. Через какое то время вылетает ошибка dsc. И вот эти две ошибки. Кто сталкивался с подобным? Может можно попробовать прошить этот ком.центр? Или только менять?