E71 Ошибки курсовой устойчивости и не только

Добрый день, прошу помощи может кто сталкивался с проблемой:
Машина стояла на морозе, замёрзла, отогрели. После проехал 100км все норм. Потом загорелась ошибка неисправен ручник, подключил Rheingold и пролез по всем блокам в блоках VTG и DST были ошибки, но на панеле все четко, в блоке VTG перезагрузил модуль в блоке DST активировал электродвигатель насоса и на панеле вылезла куча ошибок которые не могу убрать. По ручнику колодки в ноль, ручник не работал привод вышел из зацепления. Заменил колодки и полностью привод, сделал ввод в эксплуатацию и все равно в машине индикация что ручник не работает, при этом в Rheingold по ручнику все чисто и по факту он работает ( когда ставишь он затягивается и индикатор горит красный (держит) отпускаешь горит жёлтый не гаснит) и с ним сейчас горят 4х4,курсовая, АВС и красный восклицательный знак. По Rheingold ошибки в блоках VTG и ICM (000F80, 00642C, 00642D). До этого ещё писал посмотреть предохранитель 46 (DSC) а где его искать не понятно, по схеме их всего 44, а этот какой-то не обслуживаемый и где стоит незнаю. Кто подскажет куда копать, может

 

Может кому нужна будет информация, все верно неисправен был предохранитель 46 (он не обслуживаемый) находится в блоке предохранителей в салоне