E84 Ошибки и обогрев заднего стекла

Сегодня подключился компом к машине и увидел 2 ошибки.
004CA0 DDE: Выключатель индикатора давления масла, достоверность
009CB4 FRM: неисправен задний датчик высоты дорожного просвета
Первая ошибка ни как не давала о себе знать, масло менял всегда во время, индикации давления масла ни когда не загоралась, уровень масла всегда в порядке.
Просто стоит поменять датчик или может его как то почистить?
А по второй ошибке, ксенон светил всегда в среднем положении, в сервисе глянули, говорят ошибка датчика. Купил новый, поставили и все нормально стало, когда завожу машину, фары туда сюда двигаются.
Ошибки стер , осталась только по датчику высоты дорожного просвета.
Кто сталкивался с чем нибудь подомным, куда копать?

И по обогреву заднего стекла, полоски обогрева идут по всему стеклу, а грееют только где дворник чистит. У всех так?
X1 2.0d