E53 Ошибки е53

Имеется BMW X5 E53 2000г. 3л. Зимой покупался блок абс, так как мой не смогли реанимировать, заменил и прописал блок. Среди недели загорелась гирлянда, едет хорошо, не тупит, спидометр работает, отдал этот блок в ремонт, человек вскрыл, посмотрел, говорит что все с ним хорошо, смысла перепаивать не вижу. Человек по диагностике тоже не знает что делать или не хочет. Может из вас кто поможет, может подскажите как прозванивать и т.д. проводку, не знаю уже что делать. Вот мои ошибки:
9 keine ASC2-Botschaft
12 CAN-Bus off
58 Getriebesteuerung CAN Botschaftsfehler
56 CAN fehler
130 CAN-Time-Out ASC
133 Timeout CAN-Botschaft ASC3
45 MFL-Toggle-Bit
130 Timeout CAN-Botschaft ASC1
Выручайте ребят! Надежда только на вас!!!