E39 Ошибки 49, 50 по коробке BMW 525i E39 автомат

Добрый день. При резком старте с места загорается индикатор шестеренки. Подключил carman scan - выдает ошибки 49, 50 без расшифровки. Нигде не могу найти описание ошибки. При нормальной езде (даже очень динамичной) ошибка не выскакивает - только при старте с места с педалью газа в пол (до кнопки) с прокрутом заднего правого колеса независимо от того, включена asc или нет. Если машина обоими колесами на асфальте - ошибки нет. Если левое колесо на асфальте, а правое на грунте или гравии - появляется ошибка. При прокруте левого колеса такой ошибки нет (выкручиваю руль влево с выкл asc, даю газ в пол - ошибка появляется; то же самое, но с рулем вправо - ошибки пока не наблюдал). Сталкивался ли кто-нибудь с подобным? Ошибка появилась после того, как убрали катализаторы, что опять же странно. Машина у меня совсем недавно (неделя), поэтому я мог просто не заметить такой ошибки и с удалением катов это может быть и не связано. Жить с этим пока можно, вроде бы, но хотелось бы знать, чем это может быть чревато. Заранее спасибо.

 

Ван Хельсинг, спасибо! Не подскажете, где нашли расшифровку этих ошибок? И еще - есть подозрение, что это связано с датчиком заднего колеса. Как по вашему, возможно ли это?

 

А подскажите, пожалуйста, как такие ошибки могут быть связаны с поворотом рулевого колеса? При повороте направо ошибка есть. При повороте налево - никогда.

 

Спасибо! Буду пробовать.