E70 Ошибка угла наклона фар 9св7

Всем здравствуйте!! Мож кто подскажет…
X5 e70 не понятно почему перестала делать тест фар (вверх-вниз) при включении, соответственно если ехать груженным, то они не опускаются во время движения и слепят встречку…. Датчики положения кузова (зад -перед) исправны, реагируют на положение кузова… диагностика показывает ошибку 9св7 (дефект возбудителя, ошибку драйвера) ошибка не сбрасывается. При пустом авто фары светят как надо( не опущены и не задраны вверх, выставлены как надо) сразу же 2 мотрчика в фарах не могли сразу отказать??