Ошибка transmission fault drive moderately

Доброго времени суток. У меня е60, м54 2,5, на автомате. На днях ехал спокойно домой , поворачивал к себе во двор , и тут батс , вылезла Ошибка трансмиссии, и при нажатии на газ нет тяги , еле еле тянет. На сколько я понял коробка в аварийном режиме, ибо машина заводится, и в принципе едет. В чем может быть проблема? Возможно из-за холодов?(на улице -17). Может быть АКБ или масло...хотя вроде фары не моргали , музыка играла, вряд-ли это АКБ.
Кто-нибудь сталкивался с такой проблемой? Помогите советом.
Благодарю за внимание.

 

Еле еле посмотрели ошибки, ничего толком не выдало кроме ошибок по ближнему свету и стоп сигналу (хотя работают исправно). Подумал что возможно это аккумулятор, зарядил, ничего не изменилось к сожалению. На днях поеду к другому, может у него получится .
Заметил то что не работает DS , при переключении на ДС, ничего не происходит, на приборке D показывает и все.