E53 Ошибка трансмиссии. ABS.

Добрый день всем! БМВ Х5 Е53 бензин 3,0 2006г. Делал маленький ремонт по двигателю. Завел машину. Поехал прокатиться. Включаю заднюю - жужжание в багажнике. Включаю переднюю звук исчезает. Проехался всё нормально. Подъехал к гаражу, отжал ручник, включил заднюю, открыл багажник слушаю откуда жужжит. Вдруг звук пропал. Ну пропал, пропал. Хорошо. Сажусь за руль, убрал ручник, включаю переднюю и всё! Машина просто не едет. Горит ABS, буквы селектора не горят (вообще) и при переключении селектора никакие не горят. И "Ошибка трансмиссии" на панели. Что за беда. Может у кого было такое?