F10/F11 Ошибка стабилизации

Добрый день! Машинка 528 полный привод. Выскочила ошибка стабилизации, считали ошибку приговорили карданную коробку. Необходимо менять или её ремонтировать. По ошибке видно, что при необходимости не подключается передний мост. Машина не пинается. Пробовали несколько раз делать адаптацию, ошибка не вылезала неделю, могла и несколько. Пробовали менять масло, цвет масла не критичный чуть темный без стружек. Такой вопрос, по указанным симптомам это действительно раздатка полетела или может быть другая причина, например в сервоприводе раздатки или в контактах? Насколько мне известно должны ещё выскакивать ошибки 4x4, abs, но их нет

 

Есть специалисты или кто сталкивался?