E70 Ошибка системы 4х4 и DSC

Здравствуйте! Авто Е70 4,8i 2008г. пробег 278000. Во время движения пропала тяга где-то на скорости 140, потом выскочила эта ошибка. остановился, заглушил- потом завел заново, прошло. И вот теперь периодически такая ситуация стала повторяться. но все решалось перезапуском. А сегодня с утра, завел и во время движения понял, что машина не едет. что может быть? мороз здесь, наверное не причем. Может, из-за слишком разряженного аккумулятора? Подскажите, кто сталкивался с такой ситуацией?

 

Спасибо за ответ!