F30/F31 Ошибка шасси

Стала вдруг появляться "Ошибка шасси", то раз в месяц, то каждый день (от чего зависит непонятно). После выключения и включения двигателя пропадает, но потом вдруг появляется опять. Проверял ошибки через комп, ничего по шасси не находит, да и вообще постоянных ошибок как таковых нет. На дороге каких то глобальных изменений в поведении машины нет, разве что по ощущениям подвеска становится пожестче (у меня 320d c рег.амортизаторами). В братских форумах помониторил, мнения разные, кто то винит аккумулятор (якобы разряженный или неисправный), кто то где то закисленные контакты. Может кто имел такой опыт, в чем может быть проблема?
К дилеру не отсылать, там могут легко копеечный ремонт развести на многотысячный.

 

Сперва хочу примерно понимать, где собака зарыта. Вот каких то изменений по езде не заметно. И при этом то ошибка есть, то нет.