E70 Ошибка с valvetronic

Машина начал гулять оборотами именно после прогрева на 50 градусов если немного проехать все пропадало. Через недели 2 вылез чек на приборке и обороту при заводке не как обычно за 1к закидывало а сразу же на 500 не важно прогретая или холодная. После того как чек вылез еле как доехал домой заметил то что если отпускать газ на ходу то обороты сразу же падали на 1к и разгонялась как то странно. Ошибка пропала на дня 4 и вот вчера появилась заехал в сервис мне сделали диагностику и такие ошибки
"6278 ARS: предпусковая проверка"
"2A6B DME: Valvetronic, ограничение мощности"
"2A63 DME: Valvetronic, ошибка программы: серводвигатель"
"2A6A DME: Valvetronic, серводвигатель 2: электропитание"

Проверку углов вальватроника они не смогли сделать сказали что не получается и свинили это дело на прошивку евро2 записался в другой сервис но вот хотелось бы узнать может кто то сталкивался с таким или имеет свое мнение на эту проблему?

 

N62 4.8