F10/F11 ошибка подголовника

Друзья, у кого нибудь была проблема с подголовником пассажира? Недавно загорелась ошибка со следуюшей информацией "restraint systems: function of airbags, belt tensioners and belt force limiters faulty. ensure your seat belt is fastened despite the fault!" и на приборке загорелась лампочка ремня пассажира и "беременного человечка". Полез гуглить в чем проблема, нашел кучу информации о том, что у многих в этой ситуации накрывался "мат присутствия пассажира". Но у меня есть инпа, решил подключить посмотреть что за ошибка и увидел следующее: 93fa zk19/ headrest passenger (уточню что у меня сиденья комфорт с активными подголовниками), так вот не пойму, подголовник отлично регулируется, никаких неисправностей не наблюдал. Кстати, ошибка не скидывается, пока кого нибудь не попрошу сесть на сиденье. Но и то скидывается и тут же через некоторое время появляется снова. Что это может быть? Кто сталкивался?