Ошибка по коробке е60

У меня накрылся генератор и выскочила ошибка по коробке, abs и акум. Съездил в сервис поменяли ген,скинули все ошибки сказали все ок. После это прошло несколько дней.
Покрутил пятаки по асфальту, проехал 5 минут хотел ещё раз покрутить в другом месте выскочила ошибка шестерёнка и было написана (Transmission faulty) проехал ещё чуть-чуть хотел включить d/s не даёт включить. Я остановился выключил машину ошибка пропала и больше не появлялась. Не подскажете надо мне беспокоится. Обычно еду спокойно коробка иногда чуть пинается .