Ошибка по датчику abs

Добрый день. Возможно кто-то сталкивался? Появилась ошибка по датчику угловой скорости. После первичной диагностики определили, что снаружи (датчик и провод датчика) в порядке. Ошибка плавающая, становится активной после ночной стоянки на морозе… Через некоторое время езды (всегда разное) переходит в неактивное состояние. После стоянки в теплом гараже неактивна. Для понимания, когда ошибка будет активна отключается пол машины, АБС, есп, все ассистенты, ручник, руль становится тугим, на приборке полная гирлянда, а в сообщениях 8 предупреждений об отключении систем… Когда ошибка неактивна только чек горит, но никаких сообщений нет и все системы работают…
На днях планируем копать дальше, но может кто-то что-то знает по данной проблеме…

 

Автомобиль x7 m50d 21-й г.в

 

Проблема оказалась в поврежденном проводе где-то под задним подкрылком. В грамотном сервисе, диагностировали, нашли и устранили. Остается только вопрос, каким образом появилось это повреждение…

 

Нет, все хорошо. Но пришел к выводу, что такой машине нужен толковый сервис и качественное ТО и з/ч… Как с тойотой не прокатит, этой нужно регулярное внимание… Про турбины на m50d наслышан, при каждом ТО делаю компьютерную диагностику, смотрим за показаниями, на данный момент никаких проблем.