Е60/E61 Ошибка коробки (transmission faulty)

Добрый день!
Аналогичная проблема из темы https://www.bmwclub.ru/threads/problema-s-akpp-transmission-faulty.1005290/, но тема трёхлетней давности - возможно кто нибудь даст ценный совет как быть)
При этом есть некоторые различия - очень сильно гудит масляный насос АКПП при нажатии на педаль газа, похоже на звук когда умирает ГУР изначально так и подумал, возможно чем усугубил немного ситуацию - мой косяк, что обратился в сервис только через 7-10 дней после того как появилась проблема.
При проверке обнаружили что пошла течь по поддону, долили масло (1.8 л.) в надежде что был недостаток давления в коробке из-за чего гудел масляный насос, однако проблема не ушла.
Основные симптомы :
1) Не встаёт на передачу (D,N,R) и скидывает на P без каких либо ошибок, нормально сработать может как со 2,3 раза так и с 10-20.
2) Дико воет на холодную и при нажатии на педаль газа.
3) При нажатии на газ - растут обороты при этом коробка не переключается, а затем выдаёт ошибку как в теме выше. И отказывается ехать пока не заглушу авто и не сброшу ошибку, затем всё более менее нормализуется. Пока гашетку не давлю - переживаю что положу коробочку с концами.

Буду рад ценному совету, может кто сталкивался с подобным.
Пока вывод к которому пришли - замена коробки на контракт, цена вопроса с работой тысяч 60-70, хотелось бы конечно сэкономить и отделаться лёгким испугом)