E53 ошибка датчика дорожного просвета.

Доброго времени суток. Столкнулся с проблемой по задней подвеске (пневма 4.4 л). Загорелась ошибка selflevel susp inact. Кто сталкивался с данной проблемой, и в чем была суть проблемы подскажите пожалуйста. А то голову ломаю с неделю, то ли датчик менять, то ли влип на компрессор...

 

Спасибо за совет. Только теперь появился вопрос по поводу датчика... Если я все верно понимаю один из них (по моему правый) так же идет на регулировку наклона фар... Сейчас искал их и мне выдало что HANS PRIES идут с корректором на фары , а TOPRAN уже без него... Или в принципе это не имеет никакого значения?