F10/F11 Ошибка C0102 Oil-pressure control, plausibility, static: Pressure too low

Машина F10 528 N52 пробег 168 тыс. При передвижении, машина уже прогрета, стаю на светофоре, жму тормоз, вдруг машина сама газанула, подняла обороты до 1500 и обратно все норм, думал что может сам случайно педаль газа задел. Далее еду через какое то время загорелся чек инж. Попросил знакомого глянуть ошибку -
Car Scanner ELM OBD2
DTC report
Selected brand: BMW

============1==============
P0012
Raw code: 0012
ECU: Блок управления двигателем
Статус: Подтвержденная
OBDII: Camshaft position (CMP), intake/left/front, bank 1 - timing over-retarded
BMW: "A" Camshaft Position - Timing Over-Retarded
Двигатель работает норм, ошибку стер.
Заехал в сервис, там сняли электромагнитные клапана и сетки ваноса, по виду все чисто, но все равно промыли почистили прощёлкали, поставили на место. Через какое то время, тоже самое, стою на светофоре, машина сама
подкинула обороты буквально на секунду, еду дальше, опять чек инж, поехал сразу в сервис, в итоге ошибки.
30108 Vanos, inlet: control fault, position not reached
C0102 Oil-pressure control, plausibility, static: Pressure too low
В сервисе говорят надо менять гидроклапан давления масла 11 41 7 584 991. Почитал по нему на форумах, действительно на таких пробегах луче менять, иначе можно попасть даже на капиталку. Может у кого-то было что-то подобное, что еще можно посмотреть и есть способы проверить этот клапан, цена клапана сейчас 18к.