F10/F11 Ошибка abc

Машина bmw f 10 528i 2011г.Сегодня с утра встал завел ничо не предвещало беды приехал поставил на теплую парковку ушел на час прихожу сажусь завожу выскакивают ряд ошибок абс, противозаносная,датчик давления в шинах,стояночный тормоз все короче что можно .поехал на диагностику ели ели про диагностировали но толком никто понять не может ,как быть?и еще такая херня машина не видит чтоли тормоз потому что чтобы завести машину надо и зажигание с тормозом включить и после этого кнопку нажать тогда заведется если зажигание включить без тормоза потом выжимаешь тормоз нажимаешь кнопку чтоб завести а просто на просто зажигание выключается,