E71 ошибка 60B1

здравствуйте, помогите разобраться с проблемой, периодически выскакивает ошибка 60В1 и загорается значек стабилизации на приборной панели и, иногда, значёк шин. Может несколько дней работать без ошибки, а потом опять появляется или постоянно ошибка горит не исчезая, неделями. На диагностике сначала сказали датчик температуры в заднем редукторе, датчик поменял, потом сказали левый моторчик сервопривода в заднем редукторе, тоже поменял, ошибка так и остается. Куда копать никто не знает. смотрели рейнгольдом. бмв х6, 2008 год, 3,5 дизель, 286 л.с. форум читал, в интернете ничего нету подобного.