Ошибка 005DEC временый отказ раздаточной коробки по ренгольду

Здравствуйте друзья, доброго времени суток вам и ровных дорог, может кто что подскажет bmw e53 2005 года на механике, сожрало шестеренку в сервоприводе, заменил ,сделал адаптацию сервопривода и раздаточной коробки и сброс масла сделал, начинаю движение на третьей скорости ближе к 3000 оборотов отключается 4 на 4 потом тухнет сама , машина не едет, по ренгольду выдаёт ошибку 005DEC временный отказ раздатке, на нейтралке задний карданный вал прокручивается от руки, должен ли он крутится от руки, механических поврежений не видно ни на раздатке не на заднем редукторе, может кто что подскажет?

 

Я так и предполагал , спасибо за подтверждение.

 

Кардан вообще идеальный,а вот фланец надо смотреть, ещё раз за инфу спасибо.