Ощущения переключений при торможении

Всем добрый день! Являюсь владельцем G06 LCI, мотор 30d, 24 год выпуска. Автомобиль в использовании год, пробег 15000км. Начиная где то с зимы начал замечать следующие неприятные ощущения: при торможении в городе с обычной скорости 60-80км/ч на светофоре темп торможения меняется. Когда только нажимаешь педаль тормоза, где то до 4-3 передачи переключает плавно, а вот когда уже подкатываешься к светофору, то чувствуешь каждое переключение АКПП, при этом машина клюет как-будто. Соответственно, дизеля у меня никогда не было, могу только сравнить с бензиновым лексусом (21 года). Так вот на бензиновом авто коробка работает плавнее, а при торможении там таких ощущений нет. Если же тормозить резко, например, то 50/50, иногда бывают толчки, иногда тормозит плавно.

Конечно же ездил в сервис, смотрели коррекции по АКПП все в норме, раздатка не пинается, при вывернутых колесах толчков нет. Ошибок никаких нет. При наборе скорости тоже толчков нет. Диски/колодки новые, износ минимальный. Делали диагностику ходовой, меняли стойку стаба, но остальное все в норме. Колеса стоят родные 21р. Читал на форумах, что у многих есть подобные ощущения и что это нормальная работа АКПП, так же ездил к дилеру, он тоже говорит, что многие водители ощущают толчки на маленькой скорости при торможении, что у бмв коробка всегда связана с колесами, поэтому переключает подобным образом. (Извиняюсь за мою интерпретацию, но особо не разбираюсь в технике).

Так же я связываю такую работу с мягким гибридом, отчетливо чувствую, как машина тормозит по разному, в зависимости от дорожной обстановки. Вопрос у меня такой, возможно кто то имеет подобный опыт или нашел причину. Буду рад обратной связи

 

Кстати, коррекции АКПП такие

Муфта А: -129мбар

Муфта В: 50мбар

Муфта С: -126мбар

Муфта D: -126мбар

Муфта Е: -104мбар



Время наполнения:



Муфта А: -24мс

Муфта В: 8мс

Муфта С: 12мс

Муфта D: 10мс

Муфта Е: -19мс



Время быстрого наполнения, муфта гидротрансформатора: 93мс