E70 Ограничение мощности

Доброго времени суток , хотел поинтересоваться вдруг кто сталкивался с таким.

BMX X5 E70 , двигатель 4.8 , проблема заключается в том что переодически выскакиваю 2 ошибки (ограничение мощности двигателя и ошибка полного привода) , машина больше 30 км/ч не едет и ведет себя максимально странно , останавливаешься на перекрестке и чувствуешь что машина как-будто пытается сорваться с тормоза (дергается вперёд) , когда стоишь на месте очень сильно плавают обороты и вся машина трясется , при этом ошибки могут уйти и спустя 50-450 км загореться , абсолютно в любой момент , при этом без ошибок машина ведёт себя максимально адекватно , спокойно и тихо работает , сколько и куда не думал , начал грешить на круиз контроль , так как выяснил что есть датчик дистанции, который забивается грязью или влагой и может в паре выдавать такие ошибки, но опять же сказали что это не точно