E39 Одометр, abs и asc

Ребят, подскажите, по каким причинам может периодически подвисать счётчик общего пробега (одометр)?
Заметил, что счётчик общего пробега (одометр) иногда замирает на одном значении, а спустя 20 км начинает считать снова. Такое бывает и со счётчиком километража поездки, но бывает крайне редко.
Машина 523i, 1996 г.в.

Также заметил, что недавно при запуске двигателя порядка минуты горит датчик abs и asc, спустя минуту гаснет. Иногда при старте двигателя эти датчики не загораются. Эти две проблемы не могут быть взаимосвязаны?