F10/F11 Oдновременно сообщения "Driver restraint system" + "Cruise control failure" + "Speed limit failure"

Доброго времени суток!

BMW 520 xDrive F11 2014 года. После проездки по ремонтному участку (стиральная доска), причем на бреющей скорости 20 км/ч одновременно выскочили три сообщения "Driver restraint system", "Cruise control failure" и "Speed limit failure". При повороте руля ощущение как-будто что-то что-то задевает/по чему-то елозит.

В чем может быть проблема? какой-нибудь разъем выскочил/обломался в руле? Чего другое?
Можно ли самому снять "бублик" и посмотреть или требуется какой специальный инструмент?

Машина в Финляндии, можно ли доехать до Питера, или надо таки на ближайший BMW-Сервис рулить?

 

Что то типа такого выдает диагностика

 

И в дополнение вышеперечисленному - кнопки на руле не работают (в т.ч. громкость, звонилка, Mode, колесо прокрутки).

Руль снял, под ним ничего особенного, провода, разъемы на месте. Поеду в четверг на диагностику/сервис в Питер.

 

самому не поменять? или потом в мозги бортового компа лезть надо с прописями?