E53 нужно ли прописывать мозги АКПП (селектор на плите)?

Всем доброго дня! может кто подсказать, нигде не могу найти информацию по данному вопросу. коробка 6HP, конец 2003 года. (то есть одна из первых), у меня накрылся селектор (на скок я понял частая проблема е60), который стоит на мехатронике, коробка уходила в аварию. его я благополучно поменял, ошибка больше не выскакивала, но коробка как то странно стала работа, задержки при переключении, провалы, толчки. Дело в том, что я не прописал их, нужна ли эта процедура?. И если надо прописать, то возможно это сделать через ренгольд?

 

да, про е53. спасибо!